robtarget 用于存储机器人和附加轴的位置数据，位置数据的内容是机器人在指令中机器人和外轴将要移动到的位置。
speeddata 用于存储机器人和附加轴运动时的速度数据 /spiːd ˈdeɪtə/
zonedata 机器人运动转弯数据
VAR 变量 （机器人重启数据恢复为默认
PERS 可变量 （重启数据为最后赋值
CONST 常量
jointtarget 机器人和附加轴的每个单独轴的角度位置
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